Teilintegriertes Wohnmobil
Wetzikon
3 Reisende
Neu
Ab
EUR 79
Wohnmobil und Campervan mieten — Esslingen
Finde eine große Auswahl an Wohnmobilen und Campern zur Miete in Esslingen und Umgebung. Entdecke einzigartige Fahrzeuge von Vermietern: vom kompakten Van für 2 Personen, perfekt für Paare, bis zum geräumigen Wohnmobil mit 6 Schlafplätzen, ideal für Familien. Flexibilität, günstige Preise und Versicherung inklusive.
Verfügbare Wohnmobile — Esslingen
Alkoven, Voll- oder Teilintegriert: Für jeden Bedarf gibt es das passende Wohnmobil - kompakt oder geräumig.
Teilintegriertes Wohnmobil
Wetzikon
3 Reisende
Neu
Ab
EUR 79
Alkoven-Wohnmobil
Rapperswil-Jona
6 Reisende
Keine Bewertung
Ab
CHF 120
Verfügbare Kastenwagen — Esslingen
Der Kastenwagen ist der Allrounder unter den Campern. Er ist praktisch und ideal für Ausflüge in die Stadt und die Natur.
Campingbus
Regensdorf
4 Reisende
Keine Bewertung
Ab
CHF 80
Kastenwagen
Regensdorf
4 Reisende
5.0
Ab
CHF 80
Campingbus
Wetzikon
4 Reisende
Neu
Ab
EUR 65
Warum du Esslingen für deinen Roadtrip wählen solltest
Esslingen — eine Stadt, die einen Besuch wert ist
Esslingen am Neckar liegt nur 14 km südöstlich von Stuttgart und überrascht mit einer der am besten erhaltenen Fachwerk-Altstädte Deutschlands – über 200 Fachwerkhäuser stammen aus dem 13. bis 16. Jahrhundert. Entlang des Neckars schlenderst du durch enge Gassen bis zur imposanten Burg Esslingen, die hoch über der Stadt thront und einen weiten Blick über das Neckartal bietet. Das Stadtmuseum im Gelben Haus dokumentiert die Stadtgeschichte, während die Stadtkirche St. Dionys mit ihren beiden ungleichen Türmen das Stadtbild prägt. Kulturell lohnt sich ein Besuch der Esslinger Burg-Festspiele im Sommer, und der mittelalterliche Weihnachtsmarkt zieht jedes Jahr Tausende an. Reutlingen liegt rund 30 km südlich, Ludwigsburg etwa 25 km nördlich – beide Städte erreichst du bequem über die gut ausgebauten Bundesstrassen. Das Neckartal bietet dir als Ausgangspunkt ideale Bedingungen für Touren mit dem Wohnmobil Richtung Schwäbische Alb oder Bodensee. Die Strassen rund um Esslingen sind gut befahrbar, auch mit grösseren Fahrzeugen. Über Yescapa mietest du deinen Van oder Campingbus direkt von privaten Besitzern aus der Region – das ist persönlich, flexibel und oft günstiger als bei klassischen Vermietungen. So startest du deinen Roadtrip ab Esslingen ganz entspannt und individuell.
Beste Reisezeit
Esslingen ist das ganze Jahr über eine Reise wert. Von Mai bis September geniesst du lange, warme Tage – perfekt, um mit dem Van die Schwäbische Alb oder das Neckartal zu erkunden. Im Juni locken die Esslinger Burg-Festspiele mit Theater und Musik auf der mittelalterlichen Burg. Der legendäre Esslinger Mittelaltermarkt im Dezember verwandelt die Altstadt in eine stimmungsvolle Zeitreise. Über Yescapa findest du auch in der Nebensaison Wohnmobile zu attraktiven Preisen, da private Besitzer ihre Fahrzeuge flexibel anbieten. Plane deine Miete für die Sommermonate am besten etwas im Voraus, denn Esslingen ist ein beliebter Startpunkt.
Die besten Ausflüge ab Esslingen
Esslingen, ein idealer Ausgangspunkt, um die Region mit dem Wohnmobil oder Camper zu erkunden. Hier sind unsere 6 unverzichtbaren Ausflugsziele
Esslingen nach Tübingen
40 km südwesten 1–3 Tage
Von Esslingen führen dich 40 km durch das Neckartal nach Tübingen. Unterwegs lohnt sich ein Stopp in Nürtingen am Neckar. In Tübingen erkundest du die historische Altstadt mit dem Hölderlinturm und der Stiftskirche. Stellplätze findest du zentrumsnah am Neckarufer – ideal für einen Kurztrip mit dem Van.
Esslingen nach Bad Urach
55 km südosten 1–4 Tage
Nur 55 km südöstlich von Esslingen liegt Bad Urach am Rand der Schwäbischen Alb. Der Uracher Wasserfall und die Ruine Hohenurach sind Pflichtbesuche. In Metzingen kannst du unterwegs einen Zwischenstopp einlegen. Campingbus-Stellplätze gibt es direkt in Bad Urach – perfekt für ein verlängertes Wochenende.
Esslingen zum Bodensee
130 km süd 3–6 Tage
Ab Esslingen erreichst du den Bodensee nach rund 130 km Richtung Süden. Über Reutlingen und die Schwäbische Alb geht es nach Meersburg mit seiner Burg und der Fähre nach Konstanz. Am Bodensee findest du zahlreiche Campingplätze direkt am Ufer. Plane drei bis sechs Tage ein, um die Region mit dem Wohnmobil zu geniessen.
Esslingen in den Schwarzwald
160 km südwesten 3–6 Tage
Rund 160 km südwestlich von Esslingen beginnt der Schwarzwald. Über Freudenstadt erreichst du die Schwarzwaldhochstrasse mit weiten Panoramablicken. In Triberg besuchst du Deutschlands höchste Wasserfälle. Stellplätze für Vans und grössere Fahrzeuge sind in der Region gut ausgeschildert – ideal für eine mehrtägige Tour.
Esslingen nach Heidelberg und ins Rheintal
200 km nordwesten 5–8 Tage
Die 200 km von Esslingen nach Heidelberg führen dich über Heilbronn ins Neckartal. In Heidelberg erwarten dich das berühmte Schloss und die Alte Brücke. Weiter ins Rheintal entdeckst du Weinberge und Burgen entlang des Rheins. Wohnmobil-Stellplätze gibt es in Heidelberg und entlang der Rheinroute reichlich.
Esslingen nach Füssen und ins Allgäu
280 km süd 5–8 Tage
280 km südlich von Esslingen liegt Füssen am Rand der Alpen. Unterwegs lohnt sich ein Halt in Ulm mit dem höchsten Kirchturm der Welt. In Füssen besuchst du Schloss Neuschwanstein und den Forggensee. Campingplätze im Allgäu bieten Alpenpanorama pur – plane fünf bis acht Tage für diesen Campingbus-Trip ein.
Ein Wohnmobil auf Yescapa mieten: Wie funktioniert das?
Entdecke Schritt für Schritt die Funktionsweisen unserer Plattform. Egal, ob du ein Wohnmobil vermieten oder mieten möchtest - wir begleiten dich in allen Etappen.
Entdeckungsreise
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Miete ein Wohnmobil in deiner Nähe oder an deinem Reiseort, indem du das Abreise- und Rückreisedatum angibst. Der perfekte Begleiter für deinen Urlaub wartet bei Yescapa auf dich!
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Abreise
Starte ins Abenteuer
Am Tag deiner Abreise kannst du das Fahrzeug beim Vermieter abholen. Dieser erklärt dir, wie der Camper funktioniert. Somit bist du parat für deine Reise - als Paar, Familie, unter Freunden oder auch alleine.
Rückkehr
Alles hat ein Ende...
Bei deiner Rückkehr füllst du mit dem Vermieter das Rückgabeprotokoll aus und unterschreibst gemeinsam den Mietvertrag. Gerne kannst du ihm auch deine Reiseanekdoten erzählen. Und jetzt kannst du auch schon deinen nächsten Roadtrip planen!
Campingplätze und Wohnmobilstellplätze in Esslingen
Empfohlene Campingplätze
Rund um Esslingen findest du mehrere Campingplätze, die sich sowohl für Vans als auch für grössere Wohnmobile eignen. Die Plätze liegen meist im Neckartal oder am Rand der Schwäbischen Alb und bieten Stellflächen mit Stromanschluss, Frischwasser und Sanitäranlagen. Direkt in Esslingen gibt es keinen Campingplatz, aber in der näheren Umgebung stehen dir gut ausgestattete Optionen zur Verfügung.
- Campingplatz Cannstatter Wasen Stuttgart (10 km nordwesten)Stromanschluss, Frischwasser, Entsorgungsstation, Duschen, WC, WLAN
- Campingplatz Waldcamping Tübingen Tübingen (40 km südwesten)Stellplätze für Wohnmobile, Stromanschluss, Duschen, WC, Brötchenservice
- Campingplatz Nürtingen Nürtingen (15 km süd)Stromanschluss, Frischwasser, Duschen, WC, Grillplatz
- Wohnmobilstellplatz Kirchheim unter Teck Kirchheim unter Teck (18 km südosten)Stellplätze, Stromanschluss, Frischwasser, Entsorgungsstation
- Campingplatz Heidehof Deizisau (5 km südosten)Stromanschluss, Frischwasser, Duschen, WC, Spielplatz
Wo du dein Wohnmobil parken kannst
In Esslingen gelten für grössere Fahrzeuge besondere Regeln. Viele Parkhäuser in der Innenstadt haben eine Höhenbeschränkung von 1,90 bis 2,10 m und sind für Wohnmobile oder hohe Vans nicht geeignet. Für grössere Fahrzeuge empfehlen sich die Parkplätze am Stadtrand. Übernachten auf öffentlichen Parkplätzen ist in Esslingen grundsätzlich nicht gestattet – nutze dafür die offiziellen Stellplätze in der Umgebung.
- Parkplatz Neckarwiesen, 1 km norden — Grosser Parkplatz am Neckarufer, geeignet für höhere Fahrzeuge. Fussläufig zur Altstadt, keine Höhenbeschränkung.
- Parkhaus Karstadt (P3), In der Nähe der Stadt — Zentrales Parkhaus in der Innenstadt. Höhenbeschränkung von ca. 2,10 m – nur für kleinere Vans geeignet.
- Parkplatz Zollberg, 2 km süd — Parkplatz im Stadtteil Zollberg mit ausreichend Platz für grössere Fahrzeuge. Gute Anbindung an die Innenstadt per Bus.
Häufig gestellte Fragen
Die Preise für einen Campingbus oder Van in der Region Esslingen starten bei Yescapa ab etwa 60 bis 90 CHF pro Tag, je nach Saison und Fahrzeugtyp. Da du bei Yescapa direkt von privaten Besitzern mietest, sind die Preise oft günstiger als bei gewerblichen Anbietern. Grössere Wohnmobile kosten etwas mehr, bieten aber auch mehr Komfort. Vergleiche verschiedene Angebote auf der Plattform, um das beste Preis-Leistungs-Verhältnis zu finden.
Über Yescapa findest du Wohnmobile und Vans direkt in Esslingen und der näheren Umgebung. Viele Fahrzeuge stehen in Stadtteilen wie Berkheim, Zell oder in benachbarten Orten wie Ostfildern und Plochingen bereit. Die Übergabe erfolgt persönlich mit dem Besitzer – so bekommst du gleich wertvolle Tipps für deine Route. Schau auf der Karte bei Yescapa, welche Fahrzeuge in deiner Nähe verfügbar sind.
Auf Yescapa vergleichst du ganz einfach verschiedene Wohnmobile und Vans von privaten Besitzern rund um Esslingen. Flexible Reisedaten helfen dir, bessere Preise zu finden – unter der Woche oder in der Nebensaison ist die Miete oft günstiger. Nutze die Filterfunktion, um nach Fahrzeuggrösse, Ausstattung und Preis zu sortieren. So findest du schnell ein Angebot, das zu deinem Budget und deinen Reiseplänen passt.
Für Paare oder Alleinreisende eignet sich ein kompakter Van ideal – er ist wendig und passt auf die meisten Parkplätze rund um Esslingen. Familien mit Kindern sind mit einem Wohnmobil mit 4 bis 6 Schlafplätzen gut beraten, da es mehr Stauraum und eine Küchenzeile bietet. Auf Yescapa siehst du bei jedem Fahrzeug die genaue Ausstattung und Schlafplatzanzahl, sodass du die richtige Grösse für deine Gruppe wählen kannst.
Ja, auf Yescapa findest du zahlreiche hundefreundliche Wohnmobile und Vans in der Region Esslingen. Viele private Besitzer erlauben Haustiere an Bord – achte einfach auf das entsprechende Symbol im Inserat. Rund um Esslingen gibt es zudem viele Spazierwege am Neckar und auf der Schwäbischen Alb, die sich perfekt für Ausflüge mit Hund eignen. Kläre die Details direkt mit dem Besitzer bei der Buchung ab.
Was unsere Nutzer sagen über unsere Wohnmobile und Camper in Esslingen
Christian
5 / 5
Anton und seine Familie waren sehr angenehme Gäste - freundlich, zuverlässig und sorgfältig. Herzlichen Dank!
Livia
5 / 5
Das Mieten war zimlich unkompliziert. Auch die Kommunikation gestaltete sich unkomplitziert und Helena hat sehr schnell geantwortet. Das einzige was mir gefehlt hat, war ein Schlauch um frisches Wasser aufzufüllen. Sonst war der bus super ausgestattet auch mit Putzmittel.
Vanda Isabel
5 / 5
Elian ist ein wahnsinnig netter Vermieter, extrem hilfsbereit und unkompliziert. Der Wagen ist wunderbar eingerichtet, fährt top und entspricht genau den Beschreibungen. Bietet auch für drei Personen gut Platz. Wir haben eine sehr schöne Zeit damit verbracht. Die vielen Extras wie Hängematte, Dart-Spiel machten viel Freude. Absolut zu empfehlen! Vielen Dank für alles und liebe Grüsse
Esther
4 / 5
Matthias, der Vermieter, erlebten wir sehr zuvorkommend. Immer freundlich und sehr unkompliziert und er antwortete meist sehr schnell auf unsere Fragen. Das Fahrzeug ist (wie in der Beschreibung ersichtlich und korrekt präsentiert) ein altes Modell, was man dann auch merkt. Obwohl im Inneren viel erneuert und hübsch gemacht wurde, gibt es auch Dinge, die noch eine Überholung benötigen (bspw. die Verdunkelungsstoren, sie waren nur kompliziert schliessbar oder der Kühlschrank, der ohne Strom nicht zu funktionieren schien). Der Motor ist sehr laut, was sicher bei einem älteren Fahrzeug vermutlich üblich ist. Der Preis ist entsprechend auch gut und wen diese Dinge nicht stören, hat sicher Freude an Ferien mit diesem Camper. Er ist gut ausgestattet, hat auch Warmwasser und etwas Licht vom Solarpaneel auf dem Dach.
Markus
5 / 5
Das von mir gemietete Fahrzeug war sauber u prajtisch eungerichtet für meine Bedürfnisse absolut gut. Die Vermieter sind sehr Freundlich und unkompliziert. Hat alles gut geklapt u ich hatte eine tolle Zeit auf Fuerteventura.
Sasha
5 / 5
Super und Unkompliziert
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Kastenwagen
Regensdorf
4 Reisende
5.0
Ab
CHF 80
Kastenwagen
Wetzikon
4 Reisende
Neu
Ab
EUR 69
Kastenwagen
Wetzikon
2 Reisende
Neu
Ab
EUR 65